История тифлотехники состоит в тесной зависимости от истории развития социального положения слепых, от того, какое место они занимали в тот или иной период в обществе, а также от характера их деятельности. Можно условно наметить 5 наиболее ярко выраженных этапов развития тифлотехники: 1 - до конца XVIII века ( до Валентина Гаюи); 2 - в течение XIX века ( от В. Гаюи до общего признания и широкого применения шрифта Брайля); 3 - конец XIX - начало XX века ( 1 десятилетие); 4 - от 1-й Мировой войны до наших дней ( на западе); 5 - эпоха ВОС ( с 20-х годов до наших дней).
До конца XVIII века слепые занимали в обществе самое низкое положение, влача жалкое существование, иногда замаскированное формой некоторой общины, главным образом религиозного характера. Из этого периода истории известны лишь отдельные тифлотехнические приемы и приспособления, которые связаны с именами слепых. Например, Дидим Александрийский ( 398-308 гг. до н.э.), который научился читать по буквам, вырезанным из дерева - это одно из первых тифлотехнических приспособлений. В XVIII в. получили известность слепой Вайсенбург, овладевший математическими познаниями и играл в приспособленные для слепых шахматы, и слепая пианистка Парадиз, обучившаяся читать и писать посредством букв, контур которых накалывался иглой на бумаге. Ещё более сложными тифлоприборами пользовался знаменитый математик Саундерсон ( 1682-1739). Он изобрёл хитроумный счётный прибор и простое приспособление для изображения геометрических рельефных чертежей, которыми пользуются и теперь в несколько изменённом виде во многих детских садах и школах для слепых ( чертёжная доска Саундерсона).